机器人系列：国外机器人学院派实验室及其产品

俄勒冈州立大学工程学院Agility Robotics

俄勒冈州立大学工程学院创办了一家网红公司，它研发了一款鸟足型反曲膝盖设计的机器人给亚马逊搬自箱子。

没错，就是那个连续搬了20小时箱子累死的那个Digit。

俄勒冈州立大学工程学院，Jonathan Hurst教授是该学院的机器人学专家，该学院的实验室曾研制出ATRIAS足式机器人，它是全球最早能够重现人类步行步态动力学的机器人之一，为后续的足式机器人研究提供了可靠的数据支持。

2015年，Agility Robotics从俄勒冈州立大学工程学院正式拆分出来，开始了技术成果化和商业化，先后与福特和亚马逊建立了合作关系。专注于搬运以及物流仓库应用场景的Agility Robotics，于2016年开始研发Cassie双足机器人，并于2019年正式推出Digit人形机器人产品。

虽然Digit原型机的售价高达175万人民币，但从芝加哥举办的那场物流展会的表现来看，Digit的搬砖业务能力还有待提高。

得克萨斯大学奥斯汀分校人形机器人实验室

得克萨斯大学奥斯汀分校机器人实验室的主任Luis Sentis曾是该学校与NASA约翰逊太空中心合作的DARPA机器人挑战项目的负责人，实验室主要聚焦于双足人形机器人研究。

该实验室在2016年开启了学术成果转化，并创立了Apptronik这家机器人公司。该公司最受到关注的是Apollo人形机器人，该机器人在2023年8月发布，定位于通用场景，身高173cm，体重为72.5kg，能够有效负载25kg的重量，在通用场景下具备4小时作业能力。

Apollo是基于通用人形机器人打造，随着功能和系统的更新，未来将有机会在建筑、电子产品生产、送货上门甚至老年人护理等领域发挥作用，终极目标是在未来10年，向太空部署Apollo人形机器人，并实施月球基地和火星探测任务。Apollo是基于通用人形机器人打造，随着功能和系统的更新，未来将有机会在建筑、电子产品生产、送货上门甚至老年人护理等领域发挥作用，终极目标是在未来10年，向太空部署Apollo人形机器人，并实施月球基地和火星探测任务。

但是，目前Apollo正在努力学习搬箱子，准备和Digit竞争亚马逊的搬运工岗位！

UCLA机器人与机械实验室(RoMeLa)

RoMeLa实验室的人形机器人Artemis，基于通用类人机器人打造，采用了增强机动性和提高稳定性的先进机器人技术，身高141.24cm，体重38.5kg，其最快行进速度可达2.1米/秒，是全球奔跑速度最快的双足机器人。

该实验室产品线众多，其中包括OmnUR全向独轮车机器人、ICARUS集成概念空地机器人无人系统、微型机器人LARA自动化机器人助手、DanTE动态拟人触觉末端执行器、BEAR可反向驱动的电磁执行器、THOR-RD战术作业危险行动机器人、CHARLI自主学习能力的人形机器人、MARS六足机器人平台、HyDRAS蛇形机器人以及RAPHaE气动机械手等。几乎实现了从人形机器人整机产品到核心零部件的全部覆盖。

最后全球足式机器人研究机构数量众多，高校及其孵化企业也有很多，包括卡内基梅隆大学的机器人探索实验室、加利福尼亚大学伯克利分校的伯克利机器人学习实验室等。本文选取其中优秀的代表进行介绍。